Arduino学习笔记–2
实例3 颜色渐变LED灯
原理:数字引脚只能输出高电平HIGH或低电平LOW两种,但是通过脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation简称PWM)就能让数字端口模拟输出多级的电压(通常是0级~255级,0级代表没有,255级代表最高电压)。
UNO板上具有PWM(Pulse Width Moudulation)功能 的IO口:D3 D5 D6 D9 D10 D11(引脚数字旁边有个 ~ )
1 | int ledPin1=5; |
串口连接通信模块
抱歉文章结构组织的不好,下边将控制器连接到蓝牙模块需要一些基础
开发板与任何通信模块的数据交换都是通过这些串口(Serial)来完成的
每一个串口都有一个Tx(Transmit Data) Rx(Receive Data)引脚组成。
注意:开发板与外接模块相连的时候,Tx连到另一端的Rx,并且VC(+)/GND(-)不能和Tx/Rx接反了*3 重要的事情说三遍,否则会烧坏模块
实例4 跑马灯
1 | int startPin=2; |
实例5 Arduino的串口输入
实例效果:在Arduino的IDE中打开串口监视器并将波特率设置为9600,然后向Arduino模块发送字符h ,LED依次亮起
1 | int startPin=2; |
Serial.read()函数从串口获得数据 函数不阻塞,也就是说不论串口上是否有数据到达,该函数都会立即返回
当串口上有数据到达的时候,该函数的返回值为到达数据的第一个字符的ASCII码;当串口没有数据到达的时候,该函数的返回值为-1
Serial.available()函数的功能是返回串口缓冲区当前剩余的字符的个数
实例6 Arduino的模拟输入
1 | int analogPin = A5; |
读取模拟数字引脚的整数值 Range from 0 to 1023
注意不要占用串口,否则编译好的程序无法上传 (不要问我怎么知道的)