发布于 2017-08-12 tech arduino

Arduino学习笔记–2

实例3 颜色渐变LED灯

原理：数字引脚只能输出高电平HIGH或低电平LOW两种，但是通过脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation简称PWM）就能让数字端口模拟输出多级的电压（通常是0级～255级，0级代表没有，255级代表最高电压）。

UNO板上具有PWM(Pulse Width Moudulation)功能的IO口：D3 D5 D6 D9 D10 D11(引脚数字旁边有个 ~ )

参考博客

int ledPin1=5;
int ledPin2=6;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(ledPin1,OUTPUT);
  pinMode(ledPin2,OUTPUT);
 //Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

for(int level=0;level<256;level++)
{
  analogWrite(ledPin1,level);
  delay(10);
  }
  for(int level=255;level>=0;level--)
  {
    analogWrite(ledPin1,level);
    delay(10);
  }
  for(int level=0;level<256;level++)
{
  analogWrite(ledPin2,level);
  delay(10);
  }
  for(int level=255;level>=0;level--)
  {
    analogWrite(ledPin2,level);
    delay(10);
  }
}

串口连接通信模块

抱歉文章结构组织的不好，下边将控制器连接到蓝牙模块需要一些基础

UNO的串口

开发板与任何通信模块的数据交换都是通过这些串口(Serial)来完成的

每一个串口都有一个Tx(Transmit Data) Rx(Receive Data)引脚组成。

注意：开发板与外接模块相连的时候，Tx连到另一端的Rx,并且VC(+)/GND(-)不能和Tx/Rx接反了*3 重要的事情说三遍,否则会烧坏模块

实例4 跑马灯

int startPin=2;
int endPin=4;
int index =0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
for(int i=startPin;i<=endPin;i++)
  {
    pinMode(i,OUTPUT);
  }//IO口全部设置为输出模式
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
for(int i=startPin;i<=endPin;i++)
{
  digitalWrite(i,LOW);
  }//led灯全部熄灭
  digitalWrite(startPin+index,HIGH);
  index=(index+1) % (endPin-startPin+1);
  delay(100);
  }

实例5 Arduino的串口输入

实例效果：在Arduino的IDE中打开串口监视器并将波特率设置为9600，然后向Arduino模块发送字符h ,LED依次亮起

int startPin=2;
int endPin=4;
int index =0;
int val;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
for(int i=startPin;i<=endPin;i++)
  {
    pinMode(i,OUTPUT);
  }//IO口全部设置为输出模式
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
val=Serial.read();
if(-1!=val)
 {
   if('h'==val)
     {
       for(int c=0;c<=2;c++) 
        {
          for(int i=startPin;i<=endPin;i++)
            {
              digitalWrite(i,LOW);
            }//led灯全部熄灭
          digitalWrite(startPin+index,HIGH);
          index=(index+1) % (endPin-startPin+1);
          delay(100);
        }
        digitalWrite(endPin,LOW);
        }
}
}

Serial.read()函数从串口获得数据 函数不阻塞，也就是说不论串口上是否有数据到达，该函数都会立即返回

当串口上有数据到达的时候，该函数的返回值为到达数据的第一个字符的ASCII码；当串口没有数据到达的时候，该函数的返回值为-1

Serial.available()函数的功能是返回串口缓冲区当前剩余的字符的个数

实例6 Arduino的模拟输入

int analogPin = A5;
int val = 0;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  val = analogRead(analogPin);
  Serial.println(val);
  delay(1000);
}

读取模拟数字引脚的整数值 Range from 0 to 1023

注意不要占用串口，否则编译好的程序无法上传 (不要问我怎么知道的)

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